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7.5.1 2D 평면 파지에서 6-DoF 파지로: DexNet부터 6-DOF GraspNet까지
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 7. 행동을 위한 지각: 어포던스와 포즈 (Perception for Action: Affordance & Pose)
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7.5 파지 검출과 생성 (Grasp Detection & Generation)
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7.5.1 2D 평면 파지에서 6-DoF 파지로: DexNet부터 6-DOF GraspNet까지
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